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德费斯托FESTO比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件,螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点,近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例阀主比例节流阀,它常它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主比例减压阀,也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀,它主对液动操作多路阀导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式导阀,它比手动导阀具有更多灵活性和更控制。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀,不同输入信号,减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统Z基本元件,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 德费斯托ESTO比例阀,德费斯托FESTO比例阀,德费斯托FESTO比例阀
出于制造成本考虑和工程机械控制要求不特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测和纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例阀缺点,使控制到较大提。
3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
节约能量、降低油温和提控制,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引远程调压溢流阀上,当负载较小时,溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大,但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构,使泵输出压力随负载压力升而升(始终为较小固定压差),使泵输出流量与系统实际需要流量相等,无溢流损失,实现了节能。
压力补偿是提阀控制性能而采取一种措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀,压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值,这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关,而不受负载压力影响。
4 工程机械电液比例阀导控制与遥控
电液比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1 比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数,这使驾驶室布置简洁,能够有效降低操作复杂性,对提作业和效率都具有重要实际意义。图2是TECNORD公司 JMF型控制摇杆(joystick),利用一个摇杆就可以对如图2中多片电液比例阀和开关阀进行有效控制。该摇杆X轴和Y轴方向都可以实现比例控制或开关控制,应用十分方便。
数字式无线通讯技术迅速发展,出现了性能稳定、工作可靠、适用于工程机械无线遥控系统,布置移动机械上遥控接收装置可以将接收到无线电信号转换为控制电液比例阀比例信号和控制电液开关阀开关信号,以及控制其它装置相应信号,使原来手动操作各个元件都能接受遥控电信号指令并进行相应动作,此时工程机械实际上已成为遥控型工程机械。
无线遥控发射与接收系统已成功应用于多种工程机械遥控改造。从安全角度考虑,它发射每条数字数据指令都具有一组特别系统址码,这种址码价格只使用一。每个接收机只对有相同址码发射信号有反应,其它无线信号是同频率信号会对接收装置产生影响。加上其它安全措施采用使系统可靠性到了充分。装载机、凿岩机、混凝土泵车、空作业车和桥梁检修车等多种移动式机械遥控改造中获成功。工业遥控装置与电液比例阀相益彰,电液比例阀为工程机械遥控化提供了可行接口,遥控装置又使电液比例阀以发挥更大作用。
5 电液比例阀工程机械上应用实例
某型汽车起重机液压系统简图,图中仅画出了与电液比例阀有关部分。该机采用了3片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路阀,负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中Z大压力选出来送远程调压溢流阀远控口,调整溢流阀溢流压力,使液压泵输出压力恰符合系统负载需要即可,达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关,而所承受负载无关,它阀片所承受负载也没有关系,达到任一负载下均可随意控制负载速度目。
某推土机推土铲手动与电液比例导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时,导压力与手动减压式导阀相通,梭阀选择来自手动导阀压力对液动换向阀进行控制;当二位三通电磁阀通电时,导控制压力油通向三通比例减压式导阀,梭阀对液动换向阀进行控制。
6 小结
以上简要介绍了电液比例阀工作原理和结构形式、工作特点,对比例阀负载感应和压力补偿原理进行了分析研究。对电液比例阀不同应用,特别是工程机械导控制和遥控方面应用进行了论述。电液比例阀对简化工程机械操作、提率和作业以及实现智能化作业都有着极其重要意义,其性能进一步提和应用范围日益拓宽必将使工程机械产品技术水平到较大程度提。
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