REXROTH柱塞泵，REXROTH径向柱塞泵，德REXROTH

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REXROTH柱塞泵是依靠柱塞与缸体内孔面来形成密封工作容积的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合，密封。故柱塞泵常做成压泵。
REXROTH柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。在此，简要介绍轴向柱塞泵和回转式径向柱塞泵。柱塞泵由配流盘、缸体（转子）、柱塞和斜盘等主要零件组成。在配流盘上开有两个弧形沟槽，分别与泵的吸、压油口连通，形成吸油腔和压油腔。斜盘、配流盘均与泵体相固定，柱塞在弹簧的作用下以球形端头与斜盘接触。两个弧形沟槽彼此隔开，保持一定的密封性。斜盘相对于缸体的夹角为γ。原动机通过传动轴带动缸体旋转，柱塞就在柱塞孔内作轴向往复滑动。处于π～2π范围内的柱塞向外伸出，使其底部的密封容积增大，将油吸入；处于0～π范围内的柱塞向缸体内压入，使其底部的密封容积减小，把油压往系统中。显然，泵的输油量决定于柱塞往复运动的行程长度，也就是决定于斜盘的倾角γ。如果γ角可以调整，就成为变量泵。γ角越大，输油量也就越大。
REXROTH柱塞泵在离心力作用下，它的头部与定子内表面紧紧接触，由于转子与定子之间有一个偏心量е，所以柱塞在随转子转动的同时，又在柱塞孔内作径向往复滑动。当转子按图中箭头所示方向旋转时，上半周的柱塞皆往外滑动，柱塞孔内的密封容积增大，于是通过轴向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑动，柱塞孔内的密封容积减少，于是通过轴向孔压油。柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较的泵，随着产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用域的重要组成部分．
REXROTH柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升，进口阀关闭，于出口压力时，出口阀打开，液体排出。带滑靴结构的轴向柱塞泵是目前使用Z广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。
REXROTH柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式。缸体端面上镶有一块由双金属板与钢配油盘组成的摩擦副，而且大多数是采用平面配流的方法，所以维修比较方便。配油盘是轴向柱塞泵的关键部件，泵工作时，一方面工作腔的压油把缸体推向配油盘，另一方面配油盘和缸体间的油膜压力形成对缸体的液压反推力使缸体背离配油盘。实际上，由于油液的污染，往往使配油盘与缸体之间产生轻微磨损。特别是压时，即使轻微的磨损也可以使液压反推力Ff增大，从而破坏Fn   
REXROTH柱塞泵常见故障处理1．液压泵输出流量不足或不输出油液 （1）吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 （2）泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。 （3）倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提弹簧刚度和控制压力等。4．输出压力异常泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。（1）输出压力过低当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵。（2）输出压力过若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。若负载一定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵以外的液压元件，如方向阀、压力阀、传动装置和回油管道。若Z大压力过，应调整溢流阀。5．振动和噪声振动和噪声是同时出现的。它们不仅对机器的操作者造成危害，也对环境造成污染。（1）机械振动和噪声如泵轴和电机轴不同心或顶死，旋转轴的轴承、联轴节损伤，弹性垫破损和装配螺栓松动均会产生噪声。对于速运转或传输大能量的泵，要定期检查，记录各部件的振幅、频率和噪声。如泵的转动频率与压力阀的固有频率相同时，将会引起共振，可改变泵的转速以消除共振。（2）管道内液流产生的噪声进油管道太细、进油滤油器通流能力过小或堵塞、进油管吸入空气、油液豁度过、油面过低吸油不足和压管道中产生液击等，均会产生噪声。因此，必须正确设计油箱，正确选择滤油器、油管和方向阀。6．液压泵过热液压泵过度发热有两个原因，一是机械摩擦生热。由于运动表面处于干摩擦或半干摩擦状态，运动部件相互摩擦生热。二是液体摩擦生热。压油通过各种缝隙泄漏到低压腔，大量的液压能损失转为热能。所以正确选择运动部件之间的间隙、油箱容积和冷却器，可以杜泵的过度发热和油温过的现象。另外，回油过滤器堵塞造成回油背压过，也会引起油温过和泵体过热。 7．漏油柱塞泵漏油主要有以下原因：（1）主轴油封损坏或轴有缺陷、划痕；（2）内部泄漏过大，造成油封处压力增大，而将油封损伤或冲出；（3）泄油管过细过长，使密封处漏油；（4）泵的外接油管松动，管接头损伤，密封垫老化或产生裂纹；（5）变量调节机构螺栓松动，密封破损；（6）铸铁泵壳有砂眼或焊接不良。
REXROTH径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。径向柱塞泵工作原理:驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定于不受其它横向作用力。转于装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定于内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。液压系统中:轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来[1]进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很的配合;因此柱塞泵的容积效率，运转平稳，流量均匀性，噪声低，工作压力等，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较。