REXROTH比例阀%BoschRexroth比例阀//力士乐比例阀#德REXROTH力士乐

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REXROTHB比例阀和安全阀为一体，组成导式压力阀，该阀即是卸荷阀又是安全阀，有时又是溢流阀．卸荷时其控制油道贯穿各路换向阀，同前述卸荷油道．当各路换向阀处于中立位置时，卸荷阀的控制油道（见图1b和图2）贯穿各路换向阀并与油箱连通．卸荷时，大部分油液卸荷，通道短，压力损失低．任一路阀换向工作，便切断控制油道，油源来油就从换向阀进入执行元件工作，其工作压力大小由导阀控制．此时系统压力为导阀调整压力．该种卸荷方式，即使换向阀路数增加，只是控制油道增加，卸荷压力增加不大，始终保持较低卸荷压力，此种卸荷方式多用于手动换向阀，卸荷可靠．
REXROTHB比例阀（又是安全阀）的主阀按配合形式不同可分为三同心、二同心和滑阀式三类．其中滑阀式结构工作压力低，控制压力不；三同心结构虽成熟，目前应用较广，但与二同心式比较，不及二同心式动作灵敏，规格相同，行程相同时，二同心结构的通油能力远大于三同心结构；二同心式控制压力稳定，加工工艺性，二同心式应用前景广阔，这里以二同心结构，讨论其结构尺寸设计方法．
REXROTHB比例阀、连杆机构、变量柱塞泵和马达（如用在行走机构中为行走马达，如用在振动机构中为振动马达）组成。在控制线圈15无输入电流时，通过调节调零弹簧16，使阀芯处于零位，此时，PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A、B两腔的压力相等，两个控制液压缸7在复位弹簧的作用下，将斜盘11的倾角α变为0o，此时变量西半球塞泵无油液输出，马达8不工作；如果控制线圈15输入一电流信号，则电流伺阀输出一定的流量，设A腔为输出油腔，B腔为回油腔，与A腔相通的控制液压缸7推动斜盘转动一个角度，斜盘通过连杆机构12进行反馈，拉动调零弹簧16，使阀芯回到零位。此时，斜盘便平衡在某一设定角度，马达以一定的速度的扭矩工作，当输入到控制线圈的信号发生变化时，马达的速度也随之改变。
REXROTHB比例阀不工作时，差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，总是P1=P2。但是压力P1的作用面积为A1=π（D2-d2）/4，压力阀的作用面积为A2=πd2/4，因而A2>A1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。在P1、P2同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值Ps时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔。
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REXROTHB比例阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成（见图）。当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。 　　
REXROTHB比例阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。 　　
REXROTHB比例阀结构比较复杂，造价，对油的和清洁度要求。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
REXROTHB比例阀通常是一个带二位二通阀（常为电磁阀）的溢流阀,功能是不卸荷时用作设定系统（油泵）主压力,当卸荷状态时（靠二位二通阀动作转换）压力油直接反回油箱,系统压力为0.值以实现一些回路控制和提油泵寿命,减少功耗.在回路中属于并入回路的。减压阀用于调整执行元件所需压力,是串联在回路中的，一般不能互换使用。
REXROTHB比例阀由溢流阀和单向阀组成。当系统压力达到溢流阀的开启压力时，溢流阀开启，泵卸荷；当系统压力降溢流阀的关闭压力时，溢流阀关闭，泵向系统加载。使泵卸荷时的压力称为卸荷压力，使泵处于加载状态的压力称为加载压力。
REXROTHB比例阀的主要功能是自动控制泵的卸荷或加载。鉴于卸荷溢流阀的功用，要求卸荷压力与加载压力之间存在一定差别。差值过小，则泵的卸荷与加载动作过于频繁；差值过大，则系统压力变化太大.加载压力与卸荷压力的差值是卸荷溢流阀的重要性能指标，一般加载压力为卸荷压力的85%左右。其性能与溢流阀相同。
REXROTHB比例阀芯均处于中立位置，油源来油经一条的贯穿各路阀的油道卸回油箱，卸荷油道贯穿各路换向阀．当其中任一路阀工作时（即把此卸荷油道切断）．油源来油就从该路换向阀进入所控制的执行元件，工作压力大小由图中压力阀限定．采用该种卸荷方式是换向阀阀杆从中立位置→工作位置的移动过程中，卸荷油道是逐渐被关闭的，进入执行元件的油量逐渐增加，系统压力逐渐升，执行元件启动平稳，无冲击，而且有一定调速性能，压力阀结构简单．其缺点是卸荷油道长，压力损失大，尤其换向阀路数多时，弊端更为突出，该种卸荷方式多用于路数较少的场合．
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