YUKEN电液比例溢流阀#油研电液比例溢流阀#YUKEN*
YUKEN电液比例溢流阀技术上的运用主要有两种方式：其一，在电液伺服阀模拟控制元器件上加入D/A转换装置来实现其数字控制。随着微电子技术的发展，可把控制元器件安装在阀体内部，通过计算机程序来控制阀的性能，实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂，需加D/A 转换接口等问题。其二，为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯，将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等，被广泛使用。但在实时性控制要求较的场合，如按常规的步进方法，无法兼顾量化及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法，消除了两者之间的矛盾，获得了良的动态特性。
YUKEN电液比例溢流阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成（见图）。当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。
YUKEN电液比例溢流阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
YUKEN电液比例溢流阀结构比较复杂，造价，对油的和清洁度要求。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。
YUKEN电液比例溢流阀和其阀孔的设计通用性的重要性在于大批量。就某一种规格的插装阀为例，为了批量，其阀口的尺寸是统一的。此外，不同功能的阀可采用同一规格阀腔，例如：单向阀、锥阀、流量调节阀、节流阀、两位电磁阀等等。如果同一规格、不同功能的阀无法采用不同阀体，那么阀块的加工成本势必增加，插装阀的就不复存在。
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YUKEN电液比例溢流阀在流体控制功能的域的使用种类比较广泛，已应用的元件有是电磁换向阀，单向阀，溢流阀，减压阀，流量控制阀和顺序阀。通用性在流体动力回路设计和机械实用性的延伸，充分展示了插装阀对系统设计者和应用者的重要性。由于其装配过程的通用性、阀孔规格的通用性、互换性的特点，使用插装阀*可以实现完善的设计配置，也使插装阀广泛地应用于各种液压机械。
YUKEN电液比例溢流阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀，如图1所示，它根据弹簧的预压缩量来控制其开启压力。当输入压力达到或超过开启压力时，顶开弹簧，于是户到A才有输出；反之A无输出。
YUKEN电液比例溢流阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。图2所示为单向JI匝序阀的工作原理图。当压缩空气由左端进入阀腔后，作用于活塞3上的气压力超过压缩弹簧3上的力时，将活塞顶起，压缩空气从户经A输出，见图2（a），此时单向阀4在压差力及弹簧力的作用下处于关闭状态。反向流动时，输入侧变成排气口，输出侧压力将顶开单向阀4由O口排气，见图2（b） 。
YUKEN电液比例溢流阀是用螺线管直接驱动阀芯运动的单开环控制阀。然随着控制理论的成熟及军事应用的需要，伺服阀的研制和发展取得了巨大成就。 1946年，英Tinsiey获得了两阀的；Raytheon和Bell航空发明了带反馈的两阀；MIT用力矩马达替代了螺线管使马达消耗的功率更小而线性度更。1950年，W.C.Moog*个发明了单喷嘴两伺服阀。1953年1955年间，T.H.Carson发明了机械反馈式两伺服阀；W.C.Moog发明了双喷嘴两伺服阀；Wolpin发明了干式力矩马达，消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了两射流管伺服阀。
YUKEN电液比例溢流阀工业运用场合的不断扩大，某些价格研制出了专门使用于工业场合的工业伺服阀。如Moog公司就在1963年推出了*款专为工业场合使用的73系列伺服阀产品。随后，越来越多的专为工业用途研制的伺服阀出现了。它们具有如下的特征：较大的体积以方便制造；阀体采用铝材（需要时亦可采用钢材）；独立的*以方便调整及维修；主要使用在14MPa以下的低压场合；尽量形成系列化、标准化产品。然而Moog公司在德的分公司却将其伺服阀的应用场合主要集中在压场合，一般工作压力在21MPa，有的甚到35MPa，这就使阀的设计专重于压下的使用可靠性。而随着伺服阀在工业场合的广泛运用，各公司均推出了各自的适合工业场合用的比例阀。其特点为低成本，控制虽比不上伺服阀，但通过进的控制技术和进的电子装置以弥补其不足，使其性能和功效逼近伺服阀。1973年，Moog公司按工业使用的需要，把某些伺服阀转换成工业场合的比例阀标准接口。Bosch研制出了其标志性的射流管导及电反馈的平板型伺服阀。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三电反馈伺服阀。
YUKEN电液比例溢流阀是伺服系统的核心元件，伺服阀性能的劣直接代表着伺服系统的水平。另外，从可靠性角度分析，伺服阀的可靠性是伺服系统中Z重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的Z主要原因。对此，外的许多价格对伺服阀结构作了改进，后发展出了抗污染性较的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空。而且，美的Moog公司和俄罗斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服机构用于航天。我的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，系统的正常工作。
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