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REXROTH伺服阀工业运用场合的不断扩大,某些价格研制出了专门使用于工业场合的工业伺服阀。如Moog公司就在1963年推出了*款专为工业场合使用的73系列伺服阀产品。随后,越来越多的专为工业用途研制的伺服阀出现了。它们具有如下的特征:较大的体积以方便制造;阀体采用铝材(需要时亦可采用钢材);独立的*以方便调整及维修;主要使用在14MPa以下的低压场合;尽量形成系列化、标准化产品。然而Moog公司在德的分公司却将其伺服阀的应用场合主要集中在压场合,一般工作压力在21MPa,有的甚到35MPa,这就使阀的设计专重于压下的使用可靠性。而随着伺服阀在工业场合的广泛运用,各公司均推出了各自的适合工业场合用的比例阀。其特点为低成本,控制虽比不上伺服阀,但通过进的控制技术和进的电子装置以弥补其不足,使其性能和功效逼近伺服阀。
REXROTH伺服阀、连杆机构、变量柱塞泵和马达(如用在行走机构中为行走马达,如用在振动机构中为振动马达)组成。在控制线圈15无输入电流时,通过调节调零弹簧16,使阀芯处于零位,此时,ps腔和r腔、a腔和b腔互不相通。且a、b两腔的压力相等,两个控制液压缸7在复位弹簧的作用下,将斜盘11的倾角α变为0o,此时变量西半球塞泵无油液输出,马达8不工作;如果控制线圈15输入一电流信号,则电流伺阀输出一定的流量,设a腔为输出油腔,b腔为回油腔(如图1所示),与a腔相通的控制液压缸7推动斜盘转动一个角度,斜盘通过连杆机构12进行反馈,拉动调零弹簧16,使阀芯回到零位。此时,斜盘便平衡在某一设定角度,马达以一定的速度的扭矩工作,当输入到控制线圈的信号发生变化时,马达的速度也随之改变。
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REXROTH伺服阀是早期伺服阀的结构型式,它的—是双喷喷挡板阀,是滑阀,阀芯两端各有一根对中弹簧。当控制电流输入时,阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当有控制电流输入时,对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的液压力相平衡,使阀芯取得一个相应的位移,输出相应的流量。
REXROTH伺服阀属于开环控制、其性能受温度、压力及阀内部结构参数变化的影响较大;衔铁及挡板的位移都较大.对力矩马达的线件要求较;对中弹簧要求体积小、刚度大、抗疲劳,因此制造困难;两端对中弹簧由于制造和安装的误差.易对阀芯产生侧向卡紧力.增加阀芯摩擦力.使阀的滞环增大,分辨率降低。但由于结构简单、造价低,可适用于—般的、性能要求不的电液伺服系统。
REXROTH伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,它能够把微小的电气信号转换成大功率的液压能(流量和压力)输出。它的性能的劣对系统的影响很大。因此,它是电液控制系统的核心和关键。为了能够正确设计和使用电液控制系统,必须掌握不同类型和性能的电液伺服阀。REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀¥REXROTH伺服阀#力士乐伺服阀#@@##39529830REXROTH伺服阀输入信号是由电气元件来完成的。电气元件在传输、运算和参量的转换等方面既快速又简便,而且可以把各种物理量转换成为电量。所以在自动控制系统中广泛使用电气装置作为电信号的比较、放大、反馈检测等元件;而液压元件具有体积小,结构紧凑、功率放大倍率,线性度,死区小,灵敏度,动态,响应速度快等,可作为电液转换功率放大的元件。因此,在一控制系统中常以电气为“神经”,以机械为“骨架”,以液压控制为“肌肉”Z大限度地发挥机电、液的长处。
REXROTH伺服阀的种类很多,但各种伺服阀的工作原理又基本相似,其分析研究的方法也大体相同,故今以常用的力反馈两电液伺服阀和位置反馈的双滑阀式伺服阀为重点,讨论它的基本方程、传递函数、方块图及其特性分析。其它伺服阀只介绍其工作原理,同时也介绍伺服阀的性能参数及其测试方法。REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀¥REXROTH伺服阀#力士乐伺服阀
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REXROTH伺服阀的结构和原理如图28所示,无信号电流输入时,衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力pa=pb,滑阀7二端压力相等,滑阀处于零位。输入电流后,电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转θ角。设θ为顺时针偏转,则由于挡板的偏移使pa>pb,滑阀向右移动。滑阀的移动,通过反馈弹簧片又带动挡板和衔铁反方向旋转(逆时针),二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始平衡位置(无信号时的位置)附近,力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过弹簧片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡,衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡,滑阀在离开零位一段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力,则马达电磁力矩与滑阀二端不平衡压力所产生的力矩平衡,弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形,也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩和输入电流成正比,所以滑阀的位移与输入的电流成正比,也就是通过滑阀的流量与输入电流成正比,并且电流的极性决定液流的方向,这样便满足了对电液伺服阀的功能要求。REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀#REXROTH伺服阀¥REXROTH伺服阀#力士乐伺服阀#@@##39529830