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设计气动系统与确认元件规格型号通常基于设计者的经验以及
对某些主要装置安全性的考虑。为了足够的功率,工程师会选
用过大的气缸,于是也就要选择过大的阀来提供足够的空气。这种
不确定性也会导致过大的空气处理装置,接头和管子。
若选用比实际需要更大的元件,就得耗费更多得压缩空气,从而
导致能源和资金得浪费。
然而,采用一些经过实践考验的经验规格以及少量的气动公
式,就可以很容易地确定规格合适的气动元件。
应考虑的基本问题
气缸:所需要的输出力、气缸压力、气缸运动、速度和耗气量;是
否需要ISO和VDMA标准,是否需要紧凑形式,还有选择相应的缓冲
方式和传感器。
控制阀:其流量决定了气缸运动的时间。阀有电磁式、气控式、手
动式及机械控制式;在系统中可采用集成块,底板安装和阀岛;电
磁线圈可单独接线,多针或现场总线。
空气处理装置:应考虑导流速和滤芯孔隙尺??、自动或手动排放、
管路防冻、气源压力和Z工作压力、标准型或精密型调压阀、普
通润滑或油雾还是微雾型油雾器。
接头与气管:有压接式,外插式及内插式接头。管子有金属,尼龙
和软聚氨脂的。应根据流量要求确定恰当规格的接头及管子。
通则:要考虑温度及环境条件的变化。
气缸:
正确的气缸大小选择取决于所要求的
输出力和供气压力,在v页的表中列出了
用牛顿为单位表示的单作用及双气缸的理
论推力和拉力。
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有杆气缸的有杆腔有效面积等于活塞
的面积减去活塞杆的面积。
为了气缸平稳可控及*的
工作,缸规格选择时应其理论输出力比实际要求出30%-
50%,以补给内外摩擦力及背压和流动压降而形成的额外负载,所需
补偿量随着应用系统的不同而不同,对夹紧气缸仅需要一个小值,
但对于低速运动就需要一个大值,流动压降约占10%-20%。
经验规则:对速运动的气缸,其理论输出力应比实际要求要
出25%,低速时应出50%,而超低低速应出。
v页气缸耗气量表,给出了伸出,缩回以及伸缩循环的耗
气量。这是在工作压力为6bar(表压力)时每mm行程的耗气量(dm3
/mm),为此计算一个工作行程的耗气量,应将由表中所列的单位行
程耗气量来乘以工作行程长度(mm)。这些是基于气缸工作容积
的理论值。计人诸如活塞计后端盖,接头,管子及控制阀等的腔室
应增加10%-25%,过大的接头,管子及气缸到控制阀间的过长距离
都会导致过大的压力损失,并会延长循环时间。
经验规则:选取适当规格的接头及管路,尽可能短的管路,可
获得Z小的循环周期,并可节约能源。
控制阀:
工艺技术的发展使得较小规格的阀也能通过较大的流量,供给
的42mm宽的ISO#1阀的流量是1250L/min,现代的阀仅20mm宽就可
以传送同样的流量。
按老的规则,选用与气缸气口同样大小的阀会产生很多的缺
点。是气缸进气口不会是一个全通孔,其二,是气缸很容易接
近其Z速度,在实际应用中,的办发是使阀与气缸所需的流
量相匹配。
经验规则:计算气缸所需的Z大瞬时流量及在Z快行程中所需
的流量,不要使用平均流量。下图给出了不同规格气阀所适用流量
范围,垂直线上的流量值表明在压力为6bar时通过阀会有1个bar的
压力损失
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