SMC摆动气缸,SMC气缸,SMC摆动气缸,SMC气缸

SMC摆动气缸,SMC气缸,SMC摆动气缸,SMC气缸/39529839/39529829：单荣兵
SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
MSQ系列 摆动平台型 　　1. 摆台薄 
2. 无齿隙 　　3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管 　　4. 可选择内部液压缓冲 　　5. 负载可直接安装 　　6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整 　　· （二）CRQ系列 薄型 　　1. 内漏、外漏很小 　　2. 可低速摆动 　　3. 可带气缓冲 　　4. 可带角度调整机构 　　5. 可装磁性开关 　　6. 使用双活塞结构，无齿隙 　　7. 本体可作法兰使用 　　（三）结构原理 　　图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。
叶片式摆动气缸　　· （一）CRB2系列 　　1. 摆动角度可调 
2. 不存在齿隙 　　3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩 　　4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小 　　5. 可直接安装 　　· （二）CRBU2系列 　　1. 纵向、横向、轴向均可安装 　　2. 可直接安装 　　· MSUB系列 摆动平台型 　　1. 摆动角度可调（Z大190度），外形尺寸无变化 　　2. 不存在齿隙 SMC摆动气缸,SMC气缸,SMC摆动气缸,SMC气缸/39529839/39529829：单荣兵
　　3. 负载可直接安装 　　4. 角度调整作为标准装备 　　（三）结构原理 　　叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
日本SMC标准气缸 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提气缸的导向，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用碳钢管外，还是用强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
MC 气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。 组合组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。

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