一般德国FESTO气缸情况下在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低版于气缸权的运行能耗更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;其电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗不是很大。
德国FESTO气缸由上可见，电机本身效率很，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。大耗气量qr=0.046*10^2*300*(0.6+0.102)=968.76(L/min)，因此选用cv值为1.0或有效截面积为18mm左右的电磁阀即可满足流量要求。
只有一个2113接气口，另一个方向用5261弹簧弹过去的气缸。有4102的是给气就伸出，有的给气就缩回。对于单动型1653气缸，判断是弹簧压出还是气压出，只需看不通气的时候活塞杆是伸出还是缩回状态，如果是伸出的，证明是弹簧压出的，反之，为气压出。 还有一种方法，一般单动型气缸只有一个进气口通气，另一个空着或者装。如果是活塞杆端的气缸，原来自锁开关控制那部分电路不变，找出自锁继电器，再找出自锁继电器的线圈，找出控制这个线圈的两根线，把任意一根剪断，再找个继电器用常闭方式把你剪断这根线再重新接起来。既然是用常闭方式，那你多加这个继电器如果在没吸合的状态下是接通。
德国FESTO气缸复动型就是前后端都有工作腔，可以前后往复运动的，其实就是普通气缸。
双轴，就是气缸两端都有活塞杆伸出，有两个活塞杆。 复动型，就是活塞杆伸出和缩回均靠通气实现，左端通气活塞杆向右伸出，反之亦然。和单动型相对应。 双轴型气缸，两端都可以完成预定动作，而普通气缸只有一端可以。
复动指的是区别于单动气缸，推进和收回都是气驱动的，单动的是指推进或收回其中的一个用弹簧驱动 止回：就是防止活塞回转的，根据具体情况选择！
若SMC气缸的使用压力为0.5Mpa，Z大速度为200mm/s，则气缸的Z大耗气量为qr=553.84。
如果缸径D为50cm，Z大速度为300mm/s。
使用压力为0.6Mpa，则气缸的Z大耗气量为qr=242.19，因此选用cv值选用0.3左右的即可。
PS:经验公式：Z大耗气量=缸径(cm计)平方再乘以系数10(此时使用压力为0.6MPa，Z大速度为300mm/s)
2、平均耗气量是气缸在气动系统的一个工作循环周期内所消耗的空气流量。可以表示成：
qca=0.0157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102)
上式中，
qca：气缸的平均耗气量，L/min(ANR)；
N：SMC气缸的工作频率，即每分钟内气缸的往复周数，一个往复为一周，周/min；
L：SMC气缸的行程，cm；
d：换向阀与气缸之间的配管的内径；cm
ld：配管的长度，cm。
例如，缸径D为100mm(10cm)、行程L为100mm(10cm)的气缸，动作频率N为60周/min，d=10mm(1cm)，ld=60mm(6cm)，
qca=0.0157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102)=0.0157*(10^2*10+1^2*6))*60*(0.6+0.102)=666.5251704L/min(ANR).
平均耗气量用于选用空压机、计算运转成本。
大耗气量用于选定空气处理原件、控制阀及配管尺寸等。
大耗气量与平均耗气量之差用于选定气罐的容积。
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