分享SICK编码器的安装方式

　　分享SICK编码器的安装方式
　　SICK编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
　　SICK编码器速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法是分辨率，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
　　SICK编码器低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，较，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。