P+F二维激光雷达传感器KCD2-SCD-EX1

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. 脉冲倍频

脉冲的倍频是被使用在增加测量的步数，或者固定转速下减小 增量型编码器的输出频率。

增量型编码器的信号可以通过A，B通道进行双倍频或者四倍频 （见18页左上图所示）。

例如：在应用中，需要编码器在每分钟3000转的情况下输出20000个 脉冲。如果控制单元（PLC，计数表和转速表）能够提供四倍频功 能，那么用低廉的带有5000 PPR的增量型编码器就可以达到了， 即编码器的输出频率减小了

没有四倍频功能：1 MHz(这个频率对于大多数的控制单元太高)

四倍频之后频率：250 Hz

线驱动（RS422）

这种对称的接口推荐使用于干扰较严重的场合或通讯距离远 要求。所用电缆必须为双绞线以实现大的干扰抑制。这种接口方式也可用于替代TTL接口，如果是这种情况，反向的 输出信号将不需要。

推挽式输出组合了NPN和PNP输出方式。

相比于开路集电极输出，推挽式输出的特点是提高了脉冲上升 沿。另外，抗干扰能力也增加。用NPN或PNP时不需要额外配线。 输出具有反相通道。这种输出的主要应用于中等的开关频率 范围。OC(集电极开路）输出可以用这种方式替代。

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