P+F多功能模块化RHI90N-OFAAAR61N-00360

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旋转编码器应用说明

编码器不产生脉冲,而是一串数据码。其采样单元可以直 接从编码盘上读取轴的位置。取决于不同的输出接口，数据可以 以并行方式或串行方式传送。

1.单圈型编码器

这种单圈型编码器的码值只反映一圈值，即把360o等分 成大65536个测量步。这种编码器转完一圈后，代码又开始重 现。因此，这种编码器无法区别到底转了多少圈。

2.多圈型编码器

在单圈编码器上配置一个齿轮，由于这个齿轮多可测到16384  (14位）圈，因此多圈编码器总的分辨率为16位（单圈分辨率）+14 位（圈数）总数为30位分辨率，也就是说，总数为1,073,741,824个 位置可以读取。这样，这种编码器把非常长的距离等分为非常小 的测量步。

3.接口

P+F公司的编码器，提供当前市场上所有流行的不同接口：

并行接口

这种接口的特点是数据传输快速。位置数据直接从格雷码盘中 读出。

SSI接口

同步串行接口(SSI)是专门为从编码器到控制设备的数据 传输而开发的。控制设备发送一串脉冲链，编码器响应 相应的位置数据值。

AS-Interface

在现代化的机器系统中，二进制传感器越来越多地通过AS-Int-   erface连接。为满足实时要求，AS-i编码器采用多从站解决方法。

CANopen

倍加福提供两种符合CAN标准DSP406（Class 1和Class 2）的编码器。

DeviceNet

产品集成了DeviceNet接口，支持所有的DeviceNet功能。

PROFIBUS

这种编码器符合PROFIBUS规程，运行时支持Class 1和 Class 2。

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