SICK线性编码器相关数据SKM36-HFA0-K02
每圈正弦/余弦周期128
可测量绝对圈数4,096
总步数16,777,216
测量步距2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速≤ 9,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
可用存储空间1,792 Byte
系统准确度± 120 ″
位置编码类型二进制
编码方向轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A"方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
通讯接口HIPERFACE®
连接类型插头, 8 针, 径向
供电电压7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压8 V DC
电流消耗60 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率≤ 65 kHz
轴的形式锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器弹簧片支撑, 定子联轴器
尺寸参见尺寸图
重量≤ 0.07 kg
转动惯量4.5 gcm²
工作转速9,000 min⁻¹, 9,000 U/min
角加速度≤ 500,000 rad/s²
工作转矩0.2 Ncm
启动转矩+ 0.3 Ncm
允许静态轴位移± 0.1 mm, - 0.4 mm, + 0.2 mm 径向, 轴向, 轴向
允许动态轴位移
± 0.05 mm 径向
± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转
SICK线性编码器相关数据SKM36-HFA0-K02