P+F超声波接近开关THI58N-0BAK0R6TN-01000

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询问模式主机通过远程传送通讯指令获取当前的位置数据，编码器读出当前位置，根据设定的参数计算，然后通过相同的CAN识别单元传回实际值。

循环模式编码器循环地传送当前实际值，不需要主机发出指令，这个循环时间可以编程改写，在1和65536 ms之间,单位微秒级。

同步模式控制器收到同步信号后, 编码器开始传送当前实际值, 如果多个节点响应于同步信号每个节点根据CAN识别器一个接一个地响应, 没有可编程的 补偿时间, 同步计数器可被编程, 以至于直到一个确定的同步信号数编码器才传送。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控装置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、

编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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