SMC电动执行器的区别

SMC电动执行器的区别

从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个*不同域的自动化产品，随着电气化程度的不断提，电动执行器却慢慢浸入气动域，二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中，我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的

*，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中Z多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统Z大的特征和。所以对于没有多点定位要求的用户，大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的知识都有较要求。

SMC电动执行器的区别

气缸的
（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。
（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具。
（3）适应性强。气缸能够在温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较，适应性较差。
电缸的主要体现在以下3个方面：
（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
（2）停止的位置数多且控制。一般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；产品则更是可以达到几百甚上千个位置。在方面，电缸也具有的，定位可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的。
（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。

电动执行器的主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装。
（7）电动执行器在控制的方面更胜*。
（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件数过多的复杂回路。

能源效率比较
我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗不是很大。
由上可见，电机本身效率很，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。
应用场合比较
气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

标准气缸
MDB1B32-420
MDB1B32-450
MDB1B32-450Z
MDB1B32-50
MDB1B32-50+50-XC10
MDB1B32-500
MDB1B32-50A-XC9
MDB1B32-50Z
MDB1B32-550
MDB1B32-60
MDB1B32-675
MDB1B32-700
MDB1B32-75
MDB1B32-75Z
MDB1B32-80
MDB1B40-100
MDB1B40-100A-XC8
MDB1B40-100Z
MDB1B40-120
MDB1B40-125
MDB1B40-125N
MDB1B40-125Z
MDB1B40-150
MDB1B40-150Z
MDB1B40-175
MDB1B40-180
MDB1B40-200
MDB1B40-200Z
MDB1B40-205N
MDB1B40-25
MDB1B40-250
MDB1B40-250Z
MDB1B40-25Z
MDB1B40-280
MDB1B40-30
MDB1B40-300
MDB1B40-300Z
MDB1B40-310
MDB1B40-330
MDB1B40-35
电动执行器
LEPY10K-75-S3AN1
LEPY6J-50-R36N3
LEPY6J-50-S3AN1
LEPY6J-75-R36N3
LEPY6J-75-S3AN1
LEPY6K-25-R36N3
LEPY6K-25-S3AN1
LEPY6K-50-R36N3
LEPY6K-50-S3AN1
LEPY6K-75-S3AN1
LES16RJ-75B-S3AN3
LES16RJ-75-R3AN1
LES16RK-100B-R1AN1
LES16RK-100B-RN3
LES16RK-100-R3AN1
LES16RK-30-R3AN1
LES16RK-50-R3AN1
LES16RK-75-R1AN1
LES16RK-75-R3AN1
LES25DK-50B-R36N3

日本SMC气缸与电动执行器的区别