P+F编码器技术样本
值编码器可以为每个轴位置提供一个的码值。特别是在位置控制中,值编码器减轻了控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外,在电源启动后或者电源故障,不需要参考驱动,可获得当前的准确位置。
接口:并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
在过去,串行的传输,我们经常选择点对点的连接,但今天我们经常使用总线型的编码器
您可以在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的值编码器:
编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法是分辨率,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,较,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等
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