德IFM编码器重点介绍DA0116
按照工作原理可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
开关频率 [kHz] 1000
Z大的轴负载 (轴末端) [N] 轴向40; 径向60
轴, 材料 [mm] 单面开通的空心轴 Ø 6 H7, 不锈钢
轴的安装深度 [mm] 18
Z大的轴向轴 [mm] 0.5
抗震 30 g
抗冲击 200 g
外壳材料 法兰: 铝; 外壳: Edelstahl (1.4521); 接插件: Edelstahl SS316 (1.4401)
编程选择 Auflösung, HTL, TTL
接口
IO-Link Device
环境条件
允许Z大的相对空气湿度 [%] 95, 不允许冷凝
环境温度 [°C] -40...85
存储温度 [°C] -40...85
外壳防护等 IP 65 / IP 66; IP 67 (外壳); IP 64 (轴)
接口 M12接插件; 径向的, 也可以使用轴向的; 5针
顺时针旋转方向(看着轴)
注意:例如通过很大的脉冲数(10.000脉冲/每转)可以将直线距离调节到小于1毫米。
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法是分辨率,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,较,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
德IFM编码器重点介绍DA0116