FESTO平行气爪安装及保养

FESTO平行气爪安装及保养HGP-25-A-B-SSK
主要技术参数：
活塞直径∅ 16 32 50
结构特点杠杆机械装置
操作模式双作用
气接口M3 M5 G
重复3) [mm] 0.04
Z大互换性[mm] 0.2
Z大工作频率[Hz] 4
位置感测通过接近传感器
安装型式使用内螺纹和定位孔1)
带内置弹簧的平行气爪可用作:单作用气爪
具有补充抓取力的气爪
具有抓取力保持功能的气爪
为了计算有效抓取力FGr (每个气
爪夹头)，抓取力（FGrip）和弹簧力(FSpring)必须结合起来考虑。
特性  特性
尺寸  25  
每个气爪夹头的行程  7.5 mm  

Z大复位  0.2 mm  
气爪手的重复  < 0.04 mm  
气爪指的数量  2  
装配位置  任何  
气爪功能  平行  
设计结构  杠杆  
位置检测  用于接近式传感器  
6bar时的总动力,打开  370 N  
6bar时的总动力,关闭  340 N  
工作压力  2 - 8 bar  
气爪的Z大工作频率  4 Hz  
6 bar时的Z小打开时间  47 ms  
6 bar时的Z小关闭时间  50 ms  
工作介质  干燥压缩空气，经润滑或未经润滑  
耐腐蚀等 CRC  1  
防护等  IP54  
环境温度  5 - 60 °C  
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开  185 N  
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭  170 N  
转动惯量  3.831 kgcm2  
气爪夹头静态时Fz的Z大扭矩  240 N  
气爪静态时Mx的Z大扭矩  11 Nm  
气爪夹头静态时My的Z大扭矩  11 Nm  
气爪静态时的Mz轴向Z大扭矩  11 Nm  
产品重量  737 g  
FESTO平行气爪安装及保养HGP-25-A-B-SSK