德国倍加福P+F编码器性能
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障, 编码器(图2)
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 Z,维修中经常遇到,应是考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警, 编码器(图3)
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 ,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
由一个有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线, 编码器(图5)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
805877 KHE-C01-2.2-2.0-K121
805878 KHE-C01-2.2-2.0-K122
805879 KHE-C01-2.2-2-0-K123
805882 KHE-C01-2.2-2.0-K126
805892 KHE-C01-2.2-2.0-K136
805893 KHE-C01-2.2-2.0-K137
805896 KHE-C01-2.2-2.0-K140
805883 KHR-A02-2.2-2.0-K127
805885 KHR-C02-1.0-2.0-K129
805888 KHR-C02-1.0-2.0-K132
805868 KHR-C02-1.0-2.0-K95
106378 NJ2-11-N-G
106627 NJ2-11-SN
106628 NJ2-11-SN-G
024783 NJ2-12GM40-E
016534 NJ2-12GM40-E1
086382 NJ2-12GM40-E2
211255 NJ2-12GM40-E2-3G-3D
086383 NJ2-12GM40-E2-V1
211257 NJ12-12GM40-E2-V1-3G-3D
德国倍加福P+F编码器性能