OMRON电容式传感器BHA-03CS1-C欧姆龙
上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。
请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。
伺服驱动器的零部件中,有些可能需要根据使用条件进行保养。详情请参阅G5系列用户手册。
请在“相关手册"确认手册编号。
AC伺服电机/驱动器
G5系列
EtherCAT通信规格
项目
规格
通信标准
IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驱动器曲线
物理层
| 100BASE-TX (IEEE802.3)
接插件
RJ45X2 (适用屏蔽) ECAT IN: EtherCAT输入 ECAT OUT: EtherCAT输出
通信媒体
建议使用EtherCAT类别5 (100BASE-TX)以上的双绞线电缆(铝带和编织的双重隔离)
通信距离
节点间距离100m以内
过程数据
固定PDO映射(Fixed PDO mapping)
邮箱(CoE)
紧急信息、SDO请求、SDO响应、 SDO报文
分布式时钟(DC)
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