REXROTH双作用气缸技术数据
运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。要求速度缓慢、平稳时,宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。节流调速的方式有:水平安装推力载荷用排气节流;垂直安装升举载荷用进气节流;具体回路见基本回路一节。用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象,通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不时,缓冲效果才明显。如果速度,行程终端往往会产生冲击。
REXROTH双作用气缸的安装形式可分为固定式、摆动式、回转式和嵌入式。固定式气缸采用法兰或双螺栓把气缸安装在机体上。摆动式气缸能绕一固定轴作一定角度的摆动,其结构有头部、中间及尾部轴销式。回转式气缸是一种缸体固定在机床主轴上,可随机床主轴作旋转运动的气缸。嵌人式气缸是一种缸筒直接制作在夹具内的气缸。给油REXROTH双作用气缸工作时需提供油雾润滑,应用于给油润滑气动系统。无给油气缸已预封入润滑脂等,工作时定期给予补充,不需要润滑装置,应用于无给油润滑气动系统。无油润滑气缸有含油润滑材料和含油密封圈等部件,不需要润滑装置或预封人润滑脂等,应用于无油润滑气动系统。在各类REXROTH双作用气缸中使用Z多的是活塞式单活塞杆型气缸,称为普通气缸。
REXROTH双作用气缸因两端活塞杆直径相等,故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时,其往返运动输出力及速度均相等。
2)REXROTH双作用气缸对于接近行程末端时速度较的气缸,不采取必要措施,活塞就会以很大的力(能量)撞击端盖,引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置,一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见图42.2-4,主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、节流阀6、端盖7等组成。其工作原理是:当活塞在压缩空气推动下向右运动时,缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时,封在气缸右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀6及气孔8排出,被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小,即可控制排气量的多少,从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔8输入压缩空气,可直接顶开单向阀5,推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。
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