博世力士乐气动元件，REXROTH气缸

博世力士乐气动元件，REXROTH气缸
BOSCH气动元件的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较的过程中有广泛的应用。
BOSCH气动元件按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING （双作用）。SPRING RETURN （单作用）的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
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BOSCH气动元件的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。* 阀门的运行力矩加上价格的的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用（弹簧复位）以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式（故障开或故障关）正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件（如球芯，阀瓣）和密封件（阀座）之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质（润滑、干燥、泥浆），许多因素均影响操作力矩
BOSCH气动元件的结构原理基本上根据一个抛光球芯（包括通道）包夹在两个阀座这间（上游和下游），球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座（浮动球结构）。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。
BOSCH气动元件为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力（空气压力或弹簧作用力）乘上力臂所得*种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时Z大值逐渐递减直到种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。如图11所示。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系（如每边2根弹簧和5.5巴气源或反之），有可能获得不平衡力矩　在弹簧复位应用中可获得两种状况：失气开启或失气关闭。
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