IFM移动控制器，常见问题排除

IFM移动控制器，常见问题排除
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。
2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。
为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一分段译码。
但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，
显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。
为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两或多。
控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，
是计算机的神经中枢和指挥，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。
指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异
它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，
修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，
只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。
具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。
译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，
并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、
调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，

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