SUNX控制单元技术分析，正确使用

SUNX控制单元技术分析，正确使用

光幕传感器SF4B系列可以单独构成屏蔽控制电路。应用扩展单元SF-C14EX可以直接连接光幕传感器、屏蔽（Muting）传感器、屏蔽指示灯，因此可以简单地构建屏蔽控制电路。

一台控制单元拥有①光幕传感器输出、②屏蔽控制、③紧急停止按钮三个安全电路系统。将采用多个安全继电器组件、屏蔽控制器才能实现的功能集于一身，大幅度节省了空间、接线以及施工作业。   采用半导体输出，实现了速反应性能。可避免使用多台安全继电器组件时的反应延迟问题，大幅度缩短光幕传感器的安全距离，提了作业效率。同时，还省去了单元内部安全继电器的更换作业，降低了运行成本。
1台设备可同时控制执行屏蔽控制的动力部分（工作机器人）和不执行屏蔽控制的动力部分（转台）。放入工件时停止旋转台运行以确保作业人员的安全，同时可以不停止工作机器人的运行，以确保效率。
安全电路①：与光幕传感器的入光、遮光状态联动（局部停止）
光幕传感器遮光（工件放入、人体进入时）时安全输出OFF（开），使转台停止。
安全电路②：与屏蔽控制联动（局部停止）
在转台正常停止期间放入工件时（屏蔽条件成立），使工作机器人继续运行。
转台旋转期间若人体进入（屏蔽条件不成立），则安全输出OFF（开），使工作机器人停止动作。
安全电路③：与紧急停止输入联动（整体停机）
按下紧急停止开关时安全输出OFF（开），使设备整体（转台、工作机器人）停机。
单元上连接的两个屏蔽指示灯中如有一个断丝，即发出警报。这样就可以在两个指示灯都断丝导致装置停止前及时更换指示灯。另外，还配备与屏蔽功能、超程功能、光幕传感器控制输出联动的辅助输出功能。

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