德P+F旋转编码器,报价
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 ,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚刚一开机即产生伺服系统过载报警,
速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法是分辨率,由于多圈编码器有4096圈,
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障编辑
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 ,维修中经常遇到,应是考虑的因素。
必须屏蔽线可靠的焊接及接地。
来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,较,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3]
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,
、以编码器机械安装形式分类
旋转型编码器可用于检测物体的旋转速率、速度,加速度和位置。
旋转编码器可用于机械制造,流水线,物流控制和包装工业。
用户可从我们所提供的旋转编码器产品中选择适合不同场合的产品。除了用于普通场合的产品外,我们还提供防爆型,本安型和总线接口型(AS-Interface, Profibus, SSI,Interbus, CAN, DeviceNet)编码器。
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