OMRON光电传感器结构分析

OMRON光电传感器结构分析

伺服驱动器直接连接。通过PLC连接(EtherCAT通信内量型)

3.功能说明；ECT:高速何明通信的运动网络。脉冲串:对于何服，通过脉冲串输入

模拟量:对于问服，通过模拟输入速指令模式切换:可以对位置，

速ECT EtherCAT通信方式。脉冲串 速度及移动量 的方式。

楼级量度或转矩量的方式。度和转矩中的2个模式进行切换使用。

位置:移动到位置，移动完速度:使速度或转速变化的   转矩:调节旋转力的。对零件INC增量输出:器电源接遇时位置的方式。方式。对砂轮转速，焊接速度、进给压入，冲压、螺钉紧圖等的旋转力

0原点位置开始的方式，分析率20bit型。速度等的。

零常。抑探功能:根据振动频率设定滤 AUTO自动调谐只需设定机械负款的刚性

器电源接通时，控转矩功能:电机输出转矩的抑振波圈，抑制报动。

即可自动设定适当增盐的功能，是可ABS刺疆读取问服 的*位置数据，可以

功能，第1转矩第2转矩2种   全闭环:从外部光棚尺直接反馈滤浪惯量。自动设定符合该结果的基本增Satey EN IS013849-1: 2008 (Plcd.

对象的当前位置。进行定位。1913849-1: 200 (PLc.dh

但输入型的驱动器不可连接绝 EN61508 (SIL2). 对值编码器规格的外部光栅尺。

OMRON光电传感器结构分析