FESTO标准型气缸性能介绍，QS-1/2-16-20

FESTO标准型气缸性能介绍，QS-1/2-16-20

有杆电缸 EPCO 是一款机械式直线驱动器，带活塞杆连接的电机。
驱动元件为一根电驱动的丝杆，将电机的旋转运动转换为活塞杆的直线运动。
让定位工作简化的一揽子方案。
化运动系列的操作如同气缸一样简单，但是却具有电缸的功能性。
导向单元保护 ISO 标准有杆缸以防在大扭矩负载下发生扭转。
为工件的抓取和其它应用提供导向。
可通过模块化产品系统选购该导向单元。
旋转抓取模块是一种紧凑型模块，用于抓取小件
通过步进电机实现旋转运动
抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现
结合电机控制器 CMMO-ST，在驱动时可实现抓取实现了弹性抓取。
可通过电机电流控制电机扭矩，拧下盖子时就可限制扭矩
即使过载也不会丢步电机的完整输出扭矩可利用
通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
需要降低保持电流以防止出现过热需要扭矩余量防止丢步
编码器脉冲可用于旋转轴寻零每转一个零脉冲
定义的角度方向基于该零脉冲
可通过电机电流控制电机扭矩
通过滑动丝杆受限制的驱动扭矩设置电爪的抓取
通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
需要降低保持电流以防止出现过热
电爪驱动安装弹簧用于力设定，这样定义的抓取力可在定位模式中设定
旋转/升降模块 EHMB 包含旋转和直线运动单元。
电机驱动齿形带将旋转运动传递给中空轴，同时由气缸 DNC 或电缸 DNCE 执行直线运动。
两种运动都作用于输出法兰，而法兰与摆动气缸 DRQD兼容，所以可以安装多种气爪。
电缆和气管可轻易地从旋转/升降模块的前端通过空心轴。
旋转/升降模块和气缸运动时也可通过接近开关感测得知。

FESTO标准型气缸性能介绍，QS-1/2-16-20